热兵器研究部负责热兵器的研究和改良，如火铳火炮的改良和研究等等。
武装警卫营则是负责研究成果的安全保卫工作的，一个划时代的武器是能够决定战争胜负的，所以必须有专人负责安全保卫，防止泄露。
而冷兵器研究部和热兵器研究部下面又按照军种细化了几个司，比如研发司、实验司，装备司，维保司等等。
绘制完架构图以后，朱元璋直接提笔在上面批了个准字。
至于兵器研究院的人员，朱彝想了想跟大侄子要了两个人过来。
一个是沐英，一个是蓝玉。
他打算让沐英在热兵器研究部任职。
而蓝玉则担任武装警卫营的指挥使。
其他人员，朱彝目前还没想好，不过有两个主要方向，或者从工部挑选或者从民间拔擢。
朱彝回到王府的时候，已经下午了。
他一进府门，就看到黛玉、周典仪和管家老边带着一众丫鬟侍卫家丁在院子里迎接。
“奴婢等恭贺王爷飞天成功！”
朱彝抬手让大家起身，而后把黛玉和边管家叫到身边：“你们两个商量一下，拿出一个奖励的章程，对这些日子府里请过来的工匠们都好好奖赏！”
黛玉和边管家连忙应下。
“对了，澡堂建的如何了？”
边管家躬身回道：“王爷，今儿个老奴问过负责澡堂的工匠了，说再有两日就完工！”
“好！”朱彝随口回了一句，然后对黛玉笑道：“你随我进去！”
黛玉一下子羞红了脸。
第二天朱彝还是按时前往皇宫，先给侄孙们上课。
经过先前十几天的讲课，关于三观以及世界地理的简略内容，朱彝已经基本讲得差不多了。
今天他打算给侄孙们讲讲新东西。
他一走进大本堂，朱标几个立刻起身向他问好。
朱彝直接拿出粉笔敲了敲黑板，然后在上面写下五个字：王朝的兴衰。
写完以后，他直接屈指一弹，粉笔不偏不倚地打在朱棣的脑门上：“小四，你说说什么叫王朝！”
朱棣揉了揉额头，连忙起身，想了想回答道：“侄孙理解：王朝就是由一个家族统治的家天下的国家！”
朱彝点了点头：“说得不错！”
“标儿，你来说说！”朱彝又点了朱标的名。
朱标起身后道：“周礼上说：居虎门之左，司王朝，掌国中之事，以教国子弟。东汉大儒郑玄对这句话作注视：王日视朝於路寝门外,画虎焉以明勇猛,於守宜也。司犹察也,察王之视朝,若有善道可行者,则当前以诏王。所以王朝从本意来说就是天子皇帝视朝的意思！”
朱彝笑道：“不愧是跟宋濂学了这么久儒家经典的，一个词形容就是渊博啊！”
朱标有些不好意思。
朱彝让两人坐下，正色道：“你们两的答案可以糅合一下，王朝就是由王坐朝统治，以一家一姓的家天下方式传承的国家！比如夏、商、周、秦、汉、晋、隋、唐、宋这些都是！这里的王泛指大王天下和皇帝。”
朱标朱樉朱棣几个颔首认同。
“现在谁来告诉我，为什么从夏到宋到元甚至于到我们的大明，会出现这么多朝代更替？”
大明皇子们都有些傻眼，他们哪里想过这个问题？