昔日圣明天子唐尧时期，天下大水时常扰民，冲毁屋舍淹没田地。帝尧有感于水患不除人民难以安居乐业，决心治理水患，于是将治水重任交与鲧，鲧未能完成治水，帝舜时禹续父业。为治水患，禹的脚迹遍布九州，磨破了无数鞋袜，终于历时十三年，禹不负帝舜命令，成功治理了威胁万民的水患。因禹治水有功，有造福万民之功绩。加之舜目重华，观人有方，禹既贤明，又有才能。舜效尧禅位让贤之法将天子之位传于禹，望禹继承前贤。之后帝舜崩于苍梧之野，禹承天子位。
禹不负帝舜托，在位期间励精图治，万民生活殷实，人民安居乐业。然而好景不长，自水患之后妖魔之患又盛。自蒙昧之时，人类伊始之日，妖魔相伴而生。众数妖魔因其怕光，时常夜间行动，寻人而食之，子民惶惶不安，虽经历无数代圣人教化、圣王治理，妖魔也不见消灭殆尽。如今禹为天子王后，自有保民安民的责任。所以斩妖除魔刻不容缓，于是禹昼出夜归，带领子民围剿妖魔，然而成效甚微，子民反而受伤无数。正值禹昼思夜想不得其法时，一日睡梦中遇到一剑，此剑有灵性，能言人语，禹觉得奇怪，问其来历方知，此剑正是当年黄帝所铸轩辕剑是也，轩辕剑本为无形剑祖一化身，因有感妖魔祸乱人间，特此托梦于夏禹，授予斩妖除魔之法。禹闻剑言大喜之，问起妖魔来历：“这些妖魔都是如何生长出来的？”轩辕剑道：“妖者，天地精怪所化也；魔者，天地邪气人心恶念所聚也。两者皆为天地邪物也。”夏禹又问道：“如此邪物，如何才能克制？”轩辕剑道：“要灭如此邪物，必须神兵利器方可行，同时制九鼎神器定鼎九州，镇压神州万邪，”禹继续问道：“神兵利器从何来？九鼎神器如何制？”轩辕剑道：“神兵利器自从鼎中来，鼎乃国之重器，制鼎之道需你自行领悟。”禹再次问道：“鼎成之后还需如何？”轩辕剑道：“鼎成之日剑祖自会降下九九八十一道剑灵，此些剑灵自有万般灵性，能召唤神兵利器与之融合威力无穷，同时也能招来妖魔吞噬无法收拾，必须众人虔诚愿力祭鼎内剑灵，方能保持九鼎神器宝光强盛，如此九九八十一天之后神兵利器自会应召而来！”话毕，轩辕剑化作一道白光消失，夏禹意欲追之，忽感眼睛生疼，睁眼观之，那一道白光竟是昼光入眼之故。
夏禹知剑祖托梦实乃人道大兴之兆。依梦中所言，夏禹感悟天地之道，遂制九鼎神器。昔日夏禹治水，踏至九州极地，如今制鼎，又采九州之铜，使万匠历时数年，九鼎终成。
鼎成之日，天地变，风云涌动，鬼神泣，妖魔哀嚎。神鼎方方正正，高宽九丈九，鼎中宝光万丈冲霄汉，妖魔身处千里自寒颤。见此景，夏禹大喜，以九州命名之，分别为：青州之鼎、豫州之鼎、雍州之鼎、梁州之鼎、荆州之鼎、徐州之鼎、扬州之鼎、翼州之鼎、兖州之鼎。又依梦中所示，领万余子民虔诚祭鼎。不多时，异变突生，天空祥云朵朵，彩光万道，云遮雾绕半边天。祥云彩光之中露出剑颜，正是夏禹梦中所见的剑祖化身轩辕剑是也。轩辕剑如期而至，降下九九八十一道剑灵……